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　　“媽媽你看，這些機器人會伸手摘蘋果，低頭還能收地上的橘子，真厲害！”

　　“它們還會自動識別，只收紅色和黃色的果實，綠色的一個都不碰！”

　　“現(xiàn)在的娃就是厲害，小小年紀就能設(shè)計出這么牛的機器人，都是未來的棟梁！”

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　　8月21日上午，2023?？箼C器人開發(fā)者大賽（楊凌）全國總決賽在中國楊凌農(nóng)高會C館正式拉開帷幕。來自全國30個省市的451支隊伍，1456位選手現(xiàn)場爭奪國賽的最高榮譽。

　　智能采收項目的比賽現(xiàn)場，共有28支參賽隊伍。直行、轉(zhuǎn)彎、調(diào)頭、采摘……“機器農(nóng)民”動作靈活、身手矯健，吸引了不少群眾圍觀。

　　市民張彩霞帶著9歲的兒子早早來到觀賽現(xiàn)場，第一次近距離觀看機器人比賽，便久久駐足。86歲的老人王愛民戴著老花鏡，興致勃勃地望向賽場，目不轉(zhuǎn)睛。不少攝影愛好者也扛著“長槍短炮”，用鏡頭記錄精彩瞬間。

　　“他們從今年3月底著手準備，把機器人做好后，一直在不斷調(diào)試，以期比賽時能達到最佳狀態(tài)?！眮碜詵|北電力大學(xué)的指導(dǎo)老師張葉告訴記者，這次學(xué)校入圍國賽的有神農(nóng)采摘和自攻螺絲兩個隊，每個隊各5人，都是自動化工程學(xué)院自動化專業(yè)和機器人工程專業(yè)的大一學(xué)生。

　　“通過關(guān)注賽事規(guī)則和要求，重視團隊合作和分工，注重實踐和技術(shù)積累，并培養(yǎng)積極的心態(tài)和團隊精神，就一定能取得更好的成績。機器人大賽不僅是展示自己才華的平臺，更是一個鍛煉實踐能力和團隊協(xié)作能力的機會?！弊怨ヂ萁z隊的隊長曹穎說，參加完這次國賽，她們還要準備參加今年8月24日的中國機器人大賽，希望團隊能在這個激烈的競技中脫穎而出。

　　果實采摘作為農(nóng)業(yè)自動化生產(chǎn)中關(guān)鍵的一環(huán)，也一直是農(nóng)業(yè)自動化領(lǐng)域的熱門課題。為解決農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的果實識別、果實摘取、果實運輸存放等問題，激發(fā)大學(xué)生對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的認知與探索，大賽特設(shè)置果實采摘項目。

　　其實，早在2022年11月，西北農(nóng)林科技大學(xué)機械與電子工程學(xué)院楊福增教授團隊研發(fā)的蘋果雙臂采摘機器人，完成了果園實地試驗，成為全國高校第一臺蘋果雙臂采摘機器人。

　　據(jù)不完全統(tǒng)計，我國蘋果、梨、桃等采摘作業(yè)約占整個生產(chǎn)過程作業(yè)量的40%、占總生產(chǎn)成本的50%～70%。雙臂蘋果采摘機器人的出現(xiàn)，果園采摘將從“梯子+籃子”的傳統(tǒng)模式邁向機器人自主協(xié)同作業(yè)方式，采摘人工成本將大大降低。

　　2023?？箼C器人開發(fā)者大賽（楊凌）全國總決賽是第30屆楊凌農(nóng)高會的第一項重大活動。此次大賽以“‘慧’種地——當農(nóng)耕遇上機器人”為主題，以推動智能機器人技術(shù)應(yīng)用、提升學(xué)生專業(yè)技能、協(xié)同高校學(xué)科建設(shè)、推動行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展為目的，協(xié)同多學(xué)科融合，推動相關(guān)技術(shù)的研究和成果轉(zhuǎn)化，是助力我國機器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展的有益嘗試，也將進一步加快現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)集成和創(chuàng)新推廣。